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全球卫星导航系统主要的功用就是定位和导航。那么，它是怎样工作的呢？卫星导航功能主要分为三个部分：空间部分——卫星星座、地上控制部分——地上监控系统、用户设备部分——GPS信号接收机。
空间部分
也就是我们了解的卫星，它能够理解成一个时时刻刻都在向外发送数据信息的电台，数据的传输是单向的。这个信号包括：时间信号、测距信号和卫星在天上的瞬时坐标信号等等。
地面控制部分
就是地面站，有地面的监测站、测定轨站等站点，它用来监控卫星的状态、对卫星进行调度，卫星的瞬时坐标、卫星的时钟校准、卫星的运转姿态的调整等信息，卫星自身并不知道，都是地面系统告诉它的。
用户设备部分
GPS信号接收机，它可以装在导弹上、飞机上、船只上，以及我们的手机上，接收卫星广播的信号并进行计算处理，找到自己的方位，所以我们的手机是能够接收、处理信号，然后通过计算处理来实现自身定位的，这些复杂的作业之所以能够在我们手机上完成，都是由于现代芯片水平高。
那卫星导航系统到底是怎样定位的呢？其实就是手机通过接收4颗以上卫星的定位信息来找到自己的方位。从原理上讲，它用的是三球定位或许说是三圆定位法，这其中还用到一些数学知识呢！
为什么是四颗卫星呢？我们我们都知道，在平面上，三个圆可以确定一个点，卫星在天上，用的是三维坐标系，三个球面有两个交接点，而接收机就在其中的一个点上，再加上地球也算一个球面，除了不在地上的那个点，另外一个点就是接收机的位置。那么怎样找到这个点的坐标呢？
卫星在发送位置信息的同时，也会附加发送时间，当用户接收机接收到卫星信号时，用当前时间减去卫星发送信号时的时间，就能得到信号在空中的传播时间了（t）。信号传达时间乘以信号的传达速度（c）,就得到GPS卫星到用户接收机的距离了（ct）,假定用户一同接收了3颗GPS卫星的传输信号，则在三维空间中，就能够通过3颗卫星的位置和3颗卫星与用户接收机的距离，通过解方程推算出用户接收机的位置。
这么说三颗卫星就能够定位了，那为什么要四颗卫星呢？这是由于卫星与接收机这么近，由于导航系统是根据时间来确定间隔，卫星和接收机上的时钟要做到同步和准确，不然偏差会很大，所谓差之毫厘，谬之千里，因此时间要校准，只能把时间也作为一个未知数，所以需求四颗卫星的信号。
定位进程中，GPS卫星提供的是已知的数据，这个数据是地面控制部分传递给它的，GPS信号接收机只管接收，通过对数据的计算处理实现定位，这个过程是在接收机上完成的。卫星并没有直接把接收机的坐标告诉接收机，接收机也不用向卫星发送请求。
